Пробуем таймер на атмеге.

И так, данный пост не является рассказом о какой-либо поделке. Это лишь тест, эксперимент, работы с таймером на atmega.

Для начала собираем простенькую схемку:

После чего загружаем туда следующий скетч:

//vim: syntax=c:tabstop=2:softtabstop=2:shiftwidth=2

#define BUTTON 12 // пин для подключения кнопки

#define REGS 4 // количество регистров экрана
int anods[REGS] = {8,9,10,11}; // пины анодов
int pins[] = {0,1,2,3,4,5,6}; // пины семисегментного индикатора
volatile int d[REGS] = {3,3,3,3}; // сюда пишем число для отображения
volatile int reg = 0; // тут сохраняем номер разряда, с которым будет работать обработчик прерывания
volatile int prev_reg = REGS - 1; // тут номер предыдущего обработанного разряда
bool button_state = false; // текущее состояние кнопки
int dig[] = {
 0b01111111,   // чисто - индекс 0
 0b00111111,   // - - индекс 1
 0b00011100,   // градус - индекс 2
 0b01000000,   // 0 - индекс 3
 0b01111001,   // 1 - индекс 4
 0b00100100,   // 2 - индекс 5
 0b00110000,   // 3 - индекс 6
 0b00011001,   // 4 - индекс 7
 0b00010010,   // 5 - индекс 8
 0b00000010,   // 6 - индекс 9
 0b01111000,   // 7 - индекс 10
 0b00000000,   // 8 - индекс 11
 0b00010000,   // 9 - индекс 12
 0b00001000,   // A - индекс 13
 0b00000011,   // b - индекс 14
 0b01000110,   // C - индекс 15
 0b00100001,   // d - индекс 16
 0b00000110,   // E - индекс 17
 0b00001110,   // F - индекс 18
};

ISR(TIMER2_OVF_vect) // вектор прерывания по переполнению
{
 digitalWrite(anods[prev_reg], LOW); // отрубаем аноды матрицы
 int i = 0; // счетчик битов
 for(int mask=1; i<8; mask<<=1) // цикл маски битов
 {
  digitalWrite(pins[i++], (dig[d[reg]] & mask) ? HIGH: LOW); // берем поочередно биты и включаем нужные
 }
 digitalWrite(anods[reg], HIGH); // как выставили все биты катодов, можно включить и анод текущего разряда
 prev_reg = reg; // сохраняем номер зажженного разряда
 reg++; // увеличиваем разряд, что бы в следующий раз его включать
 if(reg == REGS) // если это последний разряд...
  reg = 0; // ... начинаем с начального разряда
}

void setup()
{
 for(int i=0; i < sizeof(pins); i++) // выставим пины в out и погасим сегменты
 {
  pinMode(pins[i], OUTPUT);
  digitalWrite(pins[i], LOW);
 }

 pinMode(12, INPUT); // пин для кнопки поставим в in

 for(int i=0; i < sizeof(anods); i++) // отключим аноды
 {
  pinMode(anods[i], OUTPUT);
  digitalWrite(anods[i], LOW);
 }

 //настраиваем Timer2: делитель /256, WGM mode 0 - по переполнению
 TCCR2A = 0;
 TCCR2B = 1<<CS22 | 1<<CS21;

 //Timer2 включаем прерывание по переполнению
 TIMSK2 = 1<<TOIE2;

 //обнуляем таймер
 TCNT2 = 0;
}

void loop()
{
  delay(100); // чуток подождем :) дребезг кнопки для простоты не обрабатываем
  if(digitalRead(BUTTON) == HIGH && !button_state) // если нажата кнопка и флаг не выставлен (ранее не была нажата) прибавляем в младший разряд единицу
  {
    button_state = true; // флаг выставляем, что кнопка нажата
    d[0]++; // собственно увеличиваем разряд на единицу
    for(int i=0; i<REGS; i++) // далее проверяем переполнение разрядов
    {
      if(d[i] > 12)
      {
        d[i] = 3;
        d[i+1]++;
      }
    }
  }
  else if(digitalRead(BUTTON) == LOW && button_state) // если кнопку отпустили, но ранее она была нажата (флаг выставлен) то...
    button_state = false; // ...убираем флаг

}

И смотрим что вышло... А вышло вроде все хорошо, только вот фигня получается: нажимаем кнопку и видим, что в первом регистре, вместо "1" горит черт знает что, а точнее один лишний сегмент "E". :( Почему? Я не знаю и понять не могу. День колупался - не пойму где лажа. :( Та же фигня на других цифрах. Не на всех правда. Но от этого не легче.

Может кто сказать, где у меня косяк? :) Просьба ногами не бить, ибо пробую писать под микроконтроллеры первые разы. Простенькие программы писал уже, а таймер вот в первый раз решил запрограммировать. :)

UPD: Нашел где косяк. :( Блин, давно на C/C++ не писал, привык к питону, вот и накосячил. :) В общем ошибка грубая и старая как мир! ;) Надо проверять размерность массива, а именно надо заменить:

for(int mask=1; i<8; mask<<=1) // цикл маски битов

на

for(int mask=1; i<sizeof(pins); mask<<=1) // цикл маски битов

и больше никогда так не делать. ;) Ну в принципе наскоро писал, поленился написать полностью, поставил цифрю... За что и огреб. :)